Amûra rêberî di pergala mekatronîk de bi gelemperî rêgezek rêber e, ku ji beşek tevger û beşek piştgirî pêk tê. Dema ku makîneyên cihêreng dimeşînin, cotê rêhesinê rêwerz rêgeza tevgera rast a çalakgerê misoger dike. Cotê rêhesinê rêber di heman demê de bandorê li taybetmendiyên tevgerê yên çalakker dike.
Wekî amûrek rêberî, rêweriya rêber divê performansa jêrîn hebe:
(1) Rastbûna rêvekirinê: Ev bi piranî rastbûna rêça tevgera rêhesinê vedibêje. Faktorên sereke yên ku bandorê li rastbûna rêberiyê dikin ev in: rastbûna geometrîkî û rastbûna pêwendiya rêça rêber, forma avahîsaziya rêça rêber, hişkbûn û deformasyona germî ya rêça rêber û beşên piştgirî yên wê, stûrbûna fîlima rûnê û hişkiya di navbera cotê rêhesina rêça zextê ya statîk (dînamîk), hwd.
(2) Ragirtina rastbûnê: Ev bi giranî ji hêla berxwedana kişandina rêça rêber ve tê destnîşankirin. Berxwedana kincê bi faktorên wekî materyalê rêça rêber, taybetmendiyên kêşanê yên cotê rêça rêber, zexta li ser rêça rêber û qanûna belavkirina wê ve girêdayî ye.
(3) Zehmetî: Di vê yekê de serhişkiya rêwîtiya rêber û hişkiya têkiliyê tê de ye. Ew bi piranî bi faktorên wekî şekil û mezinahiya rêça rêber û awayê girêdanê û şert û mercên stresê yên parçeyên piştgirî ve girêdayî ye.
(4) Hesanîbûna leza kêm-Dema ku rêhesîna rêveçûna tevgerê bi leza nizm an jî bi guheztinek piçûk dimeşe, bi hêsanî çêdibe ku xwe-lezîna xwe-lezîna heyecanê çêbike, ango diqelişe. Çêbûn dê rastbûna pozîsyonê kêm bike an hişkiya rûbera kargehê zêde bike.